Una penillanura es una superficie de escaso relieve resultante de una erosión y una denudación prolongadas, que representa la etapa final de la evolución del paisaje antes de un levantamiento o de un rejuvenecimiento del relieve. Las penillanuras son importantes para comprender los procesos geomorfológicos a largo plazo, la evolución del paisaje y la historia de las superficies continentales.
Fuente Penck, W., & King, L. C. (1953). «Geomorphology.» Macmillan.