Una roca extrusiva, o roca volcánica, se forma a partir de magma que sale a la superficie terrestre en una erupción y se enfría con rapidez, lo que le confiere una textura de grano fino. Son ejemplos el basalto, la andesita y la riolita. Las rocas extrusivas son importantes en vulcanología, en tectónica de placas y en la interpretación de la actividad volcánica del pasado.
Fuente Winter, J. D. (2010). «Principles of Igneous and Metamorphic Petrology.» Pearson.