Uma escarpa (bluff) é um barranco alto e íngreme ou um penhasco, em geral formado pela erosão ao longo de rios, de costas ou de outras áreas onde a ação da água e do vento consegue remover os materiais mais moles, deixando para trás rochas mais duras e resistentes. As escarpas são importantes no estudo da erosão, do transporte de sedimentos e da formação do relevo, pois revelam os processos que moldam a paisagem.
Fonte Thornbury, W. D. (1954). Principles of Geomorphology. Wiley.